焊接機(jī)器人焊接時,熔池的溫度是與很多因素有關(guān),包括電極角、焊接時間、電極直徑、焊接方法等因素,所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高,需要從這些方面來實現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫池冷卻：

　　在焊接機(jī)器人的焊接過程中，當(dāng)電極與焊接方向的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高。而夾角較小，電弧分散，熔池溫度較低。例如，當(dāng)?shù)撞?2mm平焊密封時，電極的角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池的溫度下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

　　嚴(yán)格控制燃燒時間弧焊機(jī)器人系統(tǒng),故障電弧,電弧燃燒時間的頻率直接影響熔池的溫度,因為用薄墻,電弧熱容是有限的,如果打破弧慢頻率降低熔池的溫度,易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。

　　一般情況下，焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條直徑。開焊時選擇的焊接電流和焊條直徑大，垂直和水平位置小。只有這樣，才更容易控制焊縫池的溫度，使焊縫成形。

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗，自動焊接機(jī)使用圓形帶材時，熔池溫度高于月牙形帶材，月牙形帶材溫度高于鋸齒形帶材熔池溫度。所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度。